eps构件1、伺服系统发展概况
数控泡沫切割设备伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统的主要任务就是按照控制命令的要求，对信号进行变换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的力矩、速度及位置都能得到灵活方便的控制。伺服系统由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。
eps构件伺服系统的发展与伺服电动机的发展紧密地联系在一起，在上世纪60年代以前，伺服驱动是以步进电机驱动的液压伺服马达，或者以功率步迸电机直接驱动为特征，伺服系统的位置控制为开环控制。60~70年代是直流伺服电动机诞生和全盛发展的时代，由于直流伺服电动机相比交流伺服电动机易于控制、调速性能好等优点，相关理论及技术都比较成熟，因此，直流伺服系统在工业及相关领域获得了广泛的应用，伺服系统的位置控制也由开环控制发展成为闭环控制。但是，随着现代工业的快速发展，其相应设备如精密数控机床、工业机器人等对电伺服驱动系统提出了越来越高的要求，尤其是精度、可靠性等性能上。而传统直流电动机采用的是机械式换向器，在应用过程中存在很多问题，其可靠性和可维护性较差，且换向器会产生火花，限制了电机的高转速和过载能力，其使用环境也受到限制。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能好，它调速范围宽，低速性能优越在许多控制过程中取代了步进电机。高性能的电伺服系统大多采用永磁同步交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
eps构件EPS线条设备交流伺服系统的电机是系统的重要组成部分，使用的电机主要有两大类：永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(W型)电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。
2、常规PID控制的概况
数控泡沫切割设备常规PID控制是控制策略中发展起来早的一种，是应用广泛的一种控制规律。常规PID控制就是按照偏差的比例(Proportional、积分(Integral)和微分(Differential)的线性组合对被控对象进行控制控制器。经过七十多年来不断的发展，PID控制算法也逐渐完善，由初的模拟PID控制算法发展到数字PID控制算法，再到近年来的智能PID控制算法。PID控制策略具有算法简单、可靠性高等优点，广泛应用于化工、冶金、建筑等多种工业过程控制中，深受广大工程技术人员喜爱。
eps构件常规PID控制的核心是比例、积分、微分三个参数的整定。三个参数相互独立，整定比较方便。根据被控对象特性，负荷情况适当整定三个参数，常规的PID控制可获得较好的控制效果。非常适应于可建立数学模型的线性定常控制系统，对于绝大部分有数模型工业过程的控制能够获得理想的效果。
对于大多数工业被控对象来说，由于它本身固有的惯性、纯滞后特性，参数时变的不确定性和外部环境扰动的不确定性，使控制问题复杂化，EPS线条切割机常规的PID控制器控制没有调整相应参数能力，只能依靠人工重新整定参数，难以取得满意的自动控制效果。为此，人们一直探索新的智能控制器，以适应复杂的被控对象控制系统的要求。随着人工智能技术的发展，智能控制系统(如模糊控制、专家控制、神经网络技术)的出现，为复杂系统的控制提供了新方法。智能控制与常规PID相结合(如模糊PID)能够对复杂控制对象的系统得到较好的控制效果，其性能远远超过常规PID控制，使PID控制器的发展又向前迈了一步。
